投掷器
抛石机
世界上第一门火炮在中国诞生前，我们的祖先使用的重型武器之一就是抛掷石弹的石炮——抛石机。所以古代的“炮”字是偏旁为“石”而不是“火”的砲字。抛石机又叫抛车、发石车，总之是用来攻守城堡，以石头当炮弹的远程抛射武器。
据唐代兵书《神机制敌太白阴经》记载，抛石机通常用木料制成，炮架上方横置一个可以转动的轴，固定在轴上的长杆称为“档”，起杠杆作用。只有一根木杆的称为“单梢”，设多根木杆的叫“多梢”。梢越多，可以抛射的石弹就越重、越远。
古代炮梢最多可达13梢。梢所选用的木料均经过特殊加工，既坚固又富有弹性。另外由于抛石机是运用杠杆原理制造的，所以炮梢的长度及动力臂和阻力臂的比例都经过精心测算，一般炮梢长约25~28丈。梢的一端系有“皮窝”，内装石弹，另一端系炮索，长约数丈。小型炮的炮索在1~10条不等，大型炮多达100条以上，每根炮索由1~2人拉。抛掷石弹时，先由一人瞄准定放，拉索人同时猛拽炮索，当炮梢系索一端猛落的同时，另一端的皮窝迅速甩起。石弹借惯性猛地抛出，射程可达数百步。
据史料记载抛石机发明于周代，当时叫“抛车”。据《范合兵法》记载，“飞石重12斤，为机发，行300步”。石弹出现更早，也就是先有“弹”后有“机”。新石器时代出土文物中，有一些经过打制加工过的石块，就是原始人使用的“石弹”，不过那时只用于抛掷。“炮”问世以后，成为战争中的重型武器。
腰张弩
腰张弩是一种依靠腰、腿力量张弦的强弩。
它的结构和一般弩没有区别，只是体形较大，弓力较强，单靠臂力和腿力无法张弦，必须运用全身力量才能张弦上机扣。张弦时，身体平坐在地上，将弩平放在身前，两腿屈膝，将脚踏人弩担，挂上腰钩，两头钩住弩弦，两手扯住腰钩索，两腿蹬直，身体后倒，腰、腿同时发力，靠全身力量将弩弦张上机扣。
腰张驽最初出现于战国时期，这种强弩射程远，威力比一般弓弩强大得多，曾与踏张弩一起成为当时步兵的主要装备。腰张弩在古代战场上曾雄踞很长时间，后来虽然出现了威力强大的床弩，但是由于腰张弩具有较大的威力，又较床弩轻便、灵活，仍被作为单兵的装备，并一直沿用到明代。
元戎连弩
元戎连弩是一种可以连射的弩。它的弩臂上有一个箭匣。在箭匣里一次可装入10支箭，由一个槽孔向外出箭。只要把10支箭都装好了，将活动木臂向后一拉，就完成了拉弦、上箭、发射3个动作，射出一支箭，这时，匣里的箭便自动再落下一支，推回活动臂，再向后拉，再发，可连射10支，提高了弩的发射速度。这种弩是三国时期诸葛亮针对弩发射速度慢的缺点，把战国时期流传的一次发射多箭的连弩加以改进而成的，并命名为“元戎”。这种弩是当时的一种先进武器，它轻巧灵便、发射准确、发射速度快，使用的铁制弩箭，箭长约20厘米，穿透力好。但它的射击距离较近，杀伤力不大。
箭
箭又称“矢”，用弓或管发射到远处的一种兵器。
箭由镞、杆、羽等部分构成。箭镞尖而锐，是浸透目标的部件，箭杆尾部有羽翼，是保证箭能稳定飞行的平衡部件。
箭是利用人力和物体弹力结合抛射的兵器，它具有轻便、射速快、射程远、杀伤力强、命中率高等优点，是中国古代威力很强的一种远射兵器。
最初的箭很简单，只是一根削尖了的树枝或竹子，后来将尖的石块、骨或贝作成箭镞，安在箭杆头部，提高了穿透力，并在箭杆尾部安上羽翼，使箭能稳定飞行。
箭的种类很多，有透甲锥箭、狼舌箭、柳叶箭，有能载运燃烧火球的“火箭”，在箭镞上敷上毒药的“毒箭”，发信号用的“响箭”和攻城时能够制造箭梯的踏撅箭等。
古代弓箭中真正有较大差异的不是弓而是箭。鸦片战争以后，由于火药枪的普遍运用，弓箭退出战争舞台，现作为体育活动器具。
木羽箭
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